أما الهيكل المحوري فيشمل الجمجمة والعمود الفقري وعظم العجز والعصعص والأضلاع . وعددها أربعة وعشرون . والقص ، وأما الهيكل العظمي الزائدي أو الطرفاني فيشمل عظام الذراعين والرجلين والحزام الحوضي ، وعظام الهيكل العظمي يتصل بعضها ببعض في مواضع تعرف بالمفاصل . العظم : والعظم هو النسيج الصلب الذي يتألف منه الهيكل العظمي في الإنسان وسائر الثديات وكذلك الزواحف والبرمائيات والطيور وبعض الأسماك ، والجسم البشري يحتوي على أكثر من مائتي عظم ، فإن العظم سناد الجسد ودعامته ، وهو يقي الأعضاء الرخصة ، وينتج الكريات الحمر في الدم ، ويختزن المعادن وخاصة ( الكلسيوم ) و ( الفوسفات ) التي يحتاج إليها الجسد . ويتألف العظم من ماء 44 % ومن مادة صلبة 56 % وكثير من العظام يشتمل على نقي أو مخ « 1 » ، وهو مادة بانية للدم تشتمل على بروتينات وأدهان مركبة حديدية . والعظام تقسم من حيث شكلها إلى طويلة وقصيرة ومسطحة وغير ذلك ، ومن العظام البشرية الطويلة عظم العضد وعظم الفخذ ، ومن العظام القصيرة عظم الرسغ وعظم الكاحل ، أمّا العظام المسطحة فتوجد في الجمجمة وفي الحوض . والعظام تكون في أول أمرها لينة وغضروفية ، ثم تتصلب تدريجيا وتأخذ في النمو ، ويتوقف العظم البشري عن النمو في الثامنة عشر عند الفتيات تقريبا ، وفي الثانية والعشرين عند الفتيان عادة .

--> ( 1 ) Marrow .